在广州城建职业学院，一群平均年龄仅 20 岁的学生，用智慧与汗水书写着创新传奇。由该校机电工程学院学生组成的青创团队，凭借自主研发的 “无轨寻迹技术”，成功打破行业技术壁垒，将工程机械无人化作业精度提升至厘米级，为矿山开采、基建施工等领域带来全新解决方案。目前，这项技术已进入产业化应用阶段，吸引多家企业抛来合作橄榄枝。

“识别精度低、路径规划慢、作业偏差大，这三座‘大山’一直横亘在无人化作业发展的道路上。” 学生团队负责人王昌盛道出行业痛点。面对难题，在机电工程学院院长周立求博士、教授和高星宇老师的带领下，团队成员潜心钻研。他们运用多传感器动态变频技术融合图像分割算法，大幅提升物体识别与定位成功率；首创动态拐点分层优化算法，让路径规划效率飙升；采用行驶偏差自主校正技术，实现千次往返零偏差作业。这些创新成果，让无人化作业的关键指标实现质的飞跃。

然而，成功的背后是无数个日夜的艰辛。“刚开始，我们连问题出在哪都搞不清楚，实验时传感器数据不稳定，识别精度远远不达标。” 王昌盛回忆道。团队成员刘家琦也分享了他们的攻坚历程：“为了提高工程机械在复杂环境中的识别精度，我们尝试了几十种语义算法，反复调试多传感器融合方案。” 在实验室里，这群年轻学子除了课堂学习，其余时间都扑在研究上，反复验算每一个数据，调试每一项参数。

“这项技术创造性地融合了机器视觉与动态控制算法，填补了行业部分空白，应用前景十分广阔。” 周立求院长对技术成果给予高度评价。他表示，希望通过创业实践，将技术转化为实实在在的生产力，为行业发展注入新动能。

据悉，“无轨寻迹技术” 已率先应用于矿用自卸车、挖掘机等大型设备，并开启实地测试。未来，该技术有望解决矿山开采等高粉尘恶劣环境下人力成本高、作业效率低、安全风险大等难题。

近年来，广州城建职业学院以省级品牌专业 “机电一体化技术” 和省级 “智能制造创新应用公共实训中心” 为依托，通过 “项目化教学 + 实战化培养” 模式，培育出众多创新人才。近三年，学院已孵化出 2 支技术创新团队，累计获得 23 项专利。目前，学校正积极与粤港澳大湾区智能制造企业共建产学研平台，推动更多创新成果落地，让青春智慧在产业发展中绽放光芒。

网站地址：https://m.itouchtv.cn/article/f41f2620814f989fa92f0c68ab05619f?shareId=XCabuoID